Добрый день.
К поездкам котят приучают с детства, обычно. Если этого не сделать, то часто случается, что уже взрослые коты плохо переносят поездки в машине.
Взрослых кошек тоже можно приучить к поездкам, но это дольше и сложнее. Но для этого поездки должны быть систематические, хотя бы несколько раз в неделю. При этом нужно попытаться понять, что кошку беспокоит во время поездки и постараться по максимуму устранить дискомфорт. К примеру, прикрывать переноску одеялком, чтобы кошку не пугало окружение или наоборот обеспечить ей больший обзор вокруг, если кошку укачивает (текут слюни, она часто сглатывает) то применять таблетки от укачивания, применять успокоительные феромоны или таблетки кот-баюн курсом во время приучения к переноске.
Если же вы ездите два раза в год, то с такой частотой поездок коту невозможно приучиться к поездкам.
К примеру, взятая мной взрослой кошка, приучалась к поездкам на дачу два года, при частоте поездок два раза в неделю. Но поездки с ней так и не стали идеальными, но орать бесконечно и нервничать она перестала.